Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.creator | Murillo, Marina Hebe | - |
| dc.creator | Sanchez, Guido Marcelo | - |
| dc.creator | Genzelis, Lucas Manuel | - |
| dc.creator | Giovanini, Leonardo Luis | - |
| dc.date | 2018-06-19T14:46:08Z | - |
| dc.date | 2018-06-19T14:46:08Z | - |
| dc.date | 2017-11 | - |
| dc.date | 2018-05-31T18:19:06Z | - |
| dc.date.accessioned | 2019-04-29T15:40:04Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-29T15:40:04Z | - |
| dc.date.issued | 2017-11 | - |
| dc.identifier | Murillo, Marina Hebe; Sanchez, Guido Marcelo; Genzelis, Lucas Manuel; Giovanini, Leonardo Luis; A Real-Time Path-Planning Algorithm based on Receding Horizon Techniques; Springer; Journal of Intelligent & Robotic Systems; 11-2017; 1-13 | - |
| dc.identifier | 0921-0296 | - |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11336/49231 | - |
| dc.identifier | 1573-0409 | - |
| dc.identifier | CONICET Digital | - |
| dc.identifier | CONICET | - |
| dc.identifier.uri | http://rodna.bn.gov.ar:8080/jspui/handle/bnmm/298991 | - |
| dc.description | In this article we present a real-time path-planning algorithm that can be used to generate optimal and feasible paths for any kind of unmanned vehicle (UV). The proposed algorithm is based on the use of a simplified particle vehicle (PV) model, which includes the basic dynamics and constraints of the UV, and an iterated non-linear model predictive control (NMPC) technique that computes the optimal velocity vector (magnitude and orientation angles) that allows the PV to move towards desired targets. The computed paths are guaranteed to be feasible for any UV because: i) the PV is configured with similar characteristics (dynamics and physical constraints) as the UV, and ii) the feasibility of the optimization problem is guaranteed by the use of the iterated NMPC algorithm. As demonstration of the capabilities of the proposed path-planning algorithm, we explore several simulation examples in different scenarios. We consider the existence of static and dynamic obstacles and a follower condition. | - |
| dc.description | Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina | - |
| dc.description | Fil: Sanchez, Guido Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina | - |
| dc.description | Fil: Genzelis, Lucas Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina | - |
| dc.description | Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format | application/zip | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | Springer | - |
| dc.relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-017-0740-1 | - |
| dc.relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/s10846-017-0740-1 | - |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | - |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | - |
| dc.source | reponame:CONICET Digital (CONICET) | - |
| dc.source | instname:Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas | - |
| dc.source | instacron:CONICET | - |
| dc.subject | FEASIBLE OPTIMAL PATH | - |
| dc.subject | MODEL PREDICTIVE CONTROL | - |
| dc.subject | REAL-TIME PATH-PLANNING | - |
| dc.subject | REPLANNING | - |
| dc.subject | Ciencias de la Computación | - |
| dc.subject | Ciencias de la Computación e Información | - |
| dc.subject | CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS | - |
| dc.title | A Real-Time Path-Planning Algorithm based on Receding Horizon Techniques | - |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | - |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | - |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/articulo | - |
| Aparece en las colecciones: | CONICET | |
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